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位綁定
一、概念
A是你所要操作的位區所在的地址,減掉0x2000 0000是相對0x2000 0000的偏移字節數,乘8是因為每個字節中有8個位,加n是你所要操作的位在A這個字節中的位偏移量,最后再乘以4是因為位帶操作區里面一個位對應4個字節。得出的就是字節A中的n位在位帶區中的地址。把對寄存器某一位的操作,映射到某個內存地址(只有最低位有效)。
好處:
代碼效率更高,速度更快,更改的時候不需要多讀一次寄存器。
可以用作位綁定的內存區域:
片內內存區域、SRAM區 :0x2000 0000 ~ 0x200F FFFF 共1M
片上外設區域 :0x4000 0000 ~ 0x400F FFFF 共1M
二、公式
SRAM區映射的地址
AliasADDr = 0x22000000 + ((A - 0x20000000) * 8 + n) * 4 = 0x22000000 + ((A - 0x20000000) * 32 + n * 4 , n=0~7
片上外設區映射的地址
AliasADDr = 0x42000000 + ((A - 0x20000000) * 8 + n) * 4= 0x42000000 + ((A - 0x20000000) * 32 + n * 4
三、示例:
基本計算示例:
#include "stm32f10x_map.h"
#define PA0 GPIOA->BRR
#define PA1 GPIOA->BSRR
#define GPIOA_ODR_A (GPIOA_BASE+0x0c)
#define GPIOA_IDR_A (GPIOA_BASE+0x08)
#define GPIOB_ODR_A (GPIOB_BASE+0x0c)
#define GPIOB_IDR_A (GPIOB_BASE+0x08)
#define GPIOC_ODR_A (GPIOC_BASE+0x0c)
#define GPIOC_IDR_A (GPIOC_BASE+0x08)
#define GPIOD_ODR_A (GPIOD_BASE+0x0c)
#define GPIOD_IDR_A (GPIOD_BASE+0x08)
#define GPIOE_ODR_A (GPIOE_BASE+0x0c)
#define GPIOE_IDR_A (GPIOE_BASE+0x08)
#define BitBind(Addr,BitNum) *((volatile unsigned long *)((Addr&0xF0000000)+0x2000000+((Addr&0xfffff)<<5)+(BitNum<<2)))
#define PAout(n) BitBind(GPIOA_ODR_A,n) //某位輸出
#define PAin(n) BitBind(GPIOA_IDR_A,n) //某位輸入
#define PBout(n) BitBind(GPIOB_ODR_A,n)
#define PBin(n) BitBind(GPIOB_IDR_A,n)
#define PCout(n) BitBind(GPIOC_ODR_A,n)
#define PCin(n) BitBind(GPIOC_IDR_A,n)
#define PDout(n) BitBind(GPIOD_ODR_A,n)
#define PDin(n) BitBind(GPIOD_IDR_A,n)
#define PEout(n) BitBind(GPIOE_ODR_A,n)
#define PEin(n) BitBind(GPIOE_IDR_A,n)
int main()
{
u32 *PAO3 = (u32 *)(0x42000000 + (0x4001080c-0x40000000)*32 + 3*4); //內存地址定義一個指針,PA端口輸出 第3位
u32 *PAI11 = (u32 *)(0x42000000 + (0x40010808-0x40000000)*32 + 11*4); //綁定PA輸入 第11個端口
//配置 PA.0-7 推挽輸出 50M
// PA.8-15 輸入
GPIOA->CRL = 0x33333333; //CNF0=00 MODE0=11
GPIOA->CRH = 0x44444444; //CNF0=01 MODE0=00 //模擬CNF0=00輸入時,引腳變化不會引起IDR變化,浮空輸入CNF0=01
// PA.0=PA.8...
while(1){
if((GPIOA->IDR & 0x0100)==0x0100) PA1 = 0x01; else PA0 = 0x01; //簡單宏方式
if((GPIOA->IDR & 0x0200)==0x0200) PA1 = 0x02; else PA0 = 0x02;
if((GPIOA->IDR & 0x0400)==0x0400) PA1 = 0x04; else PA0 = 0x04;
if(*PAI11==1) *PAO3 = 1; else *PAO3 = 0; //指針方式
if(PAin(12)==1) PAout(4)=1; else PAout(4)=0; //宏 位綁定
if(PAin(13)==1) PAout(5)=1; else PAout(5)=0;
if(PAin(14)==1) PAout(6)=1; else PAout(6)=0;
if(PAin(15)==1) PAout(7)=1; else PAout(7)=0;
}
return(1);
}
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